Avr: Пример работы с USART в Atmega16

Решил разобраться с микроконтроллером Atmega16, в нем есть 4 порта A,B,C,D, 16 килобайт памяти, 8ми канальный 10 разрядный АЦП и много чего еще ;). Начал, конечно, с USART так как нужно каким-то образом общаться с компом тем более в моем новом программаторе без дела весит мост USB-UART на FT232R. Компилятор использовал WinAvr потому, что у него получается достаточно компактный HEX и он занимает меньше места флешь памяти Avr-ке. В программе пытался комментировать практически все, так сказать для начинающих, вот собственно код на эту AVR-ку.

/* Компилятор WinAvr Микроконтроллер Atmega16 Частота 8Мгц внутренняя avrdude.exe -p m16 -c ftbb -P ft0 -B 4800 -U hfuse:w:153:m -U lfuse:w:196:m avrdude.exe -p m16 -c ftbb -P ft0 -U flash:w:Uart.hex:a */ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define FOSC 8000000L//Тактовая частота #define BAUD 9600L //Скорость порта #define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1 void USART_Transmit( unsigned char data ); void USART_Init( unsigned int ubrr); //Обработка прерывания чтения USART ISR(USART_RXC_vect) { int b; b = UDR; USART_Transmit(b);//Отправляем то, что получили } //Инициализация модуля USART void USART_Init( unsigned int ubrr) { //Задаем скорость работы USART UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8); UBRRL = (unsigned char)ubrr; UCSRB=(1<<RXEN)|( 1<<TXEN); //разращён прием и передача UCSRB |= (1<<RXCIE); //прерывание при чтении //URSEL,UMSEL=0 асинхронный,UPM01=0 Parity нет, USBS=0 1 стоп бит,UCSZ012 = 3 8бит данных UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UMSEL)|(0<<UPM1)|(0<<UPM0)|(0<<USBS)|(0<<UCSZ2)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); } //Функция отправки данных void USART_Transmit( unsigned char data ) { while ( !(UCSRA & (1<<UDRE)) ); //Ожидание опустошения буфера приема UDR = data; //Начало передачи данных } int main(void) { USART_Init (MYUBRR); sei();//разрешаем прерывания while(1)//вечный цикл { } } </div>